皇马也是连续三次夺得欧冠冠军的唯一一支球队。他们在1992、2006、2009、2011和2015年期间分别夺冠，在2009和2011年间还实现了欧冠和国内三冠王的壮举。巴塞罗那以其梦幻队形和优雅的踢球风格而闻名世界。他们在1977、1978、1981、1984、2005和2019年期间分别夺冠。尤其是在2005年的欧冠决赛中，利物浦以3-0落后的劣势逆袭AC米兰，创造了足球历史上的奇迹。
以下是欧冠历史上最成功的五支球队：
1. 皇家马德里：皇马是欧冠历史上最成功的球队，共夺得13次冠军。其中，他们在1955-1960年间创造了五连冠的壮举，同时还在2016-2018年间连续夺冠。皇马也是连续三次夺得欧冠冠军的唯一一支球队。
2. AC米兰：AC米兰是欧冠历史上第二成功的球队，共夺得7次冠军。他们在1989、1990年间连续两次夺冠，并在2003和2007年间再度夺冠。尤其是在20世纪80年代和90年代期间，AC米兰崭露头角并成为欧洲足坛的顶尖劲旅。
3. 巴塞罗那：巴塞罗那是欧冠历史上第三成功的球队，共夺得5次冠军。他们在1992、2006、2009、2011和2015年期间分别夺冠，在2009和2011年间还实现了欧冠和国内三冠王的壮举。巴塞罗那以其梦幻队形和优雅的踢球风格而闻名世界。
4. 拜仁慕尼黑：拜仁慕尼黑是欧冠历史上第四成功的球队，共夺得6次冠军。他们在1974、1975、1976和2001年间分别夺冠，并在2013年和2020年再度夺冠。拜仁慕尼黑也是德国足坛最成功的球队之一。
5. 利物浦：利物浦是欧冠历史上第五成功的球队，共夺得6次冠军。他们在1977、1978、1981、1984、2005和2019年期间分别夺冠。尤其是在2005年的欧冠决赛中，利物浦以3-0落后的劣势逆袭AC米兰，创造了足球历史上的奇迹。