皇马第一次夺得欧洲冠军是在1955-1956赛季，当时他们击败了法国的雷恩队，成为了首个欧洲冠军球队。从那以后，皇马连续五个赛季都夺得了欧洲冠军联赛冠军，这被誉为"五连冠"。其中，有两个冠军是在前传奇教练弗朗西斯科·贝纳贝乌的带领下获得的。此后，皇马在2014、2016、2017和2018年再次实现欧冠四连冠，成为了欧洲最成功的俱乐部。其中，2016至2018年的三连冠是在法国传奇主教练齐达内的带领下完成的，他以球员和教练两个身份都曾效力皇马。
皇家马德里足球俱乐部是西班牙历史最悠久且最成功的俱乐部之一，他们在欧冠赛场上有着辉煌的岁月。
皇马第一次夺得欧洲冠军是在1955-1956赛季，当时他们击败了法国的雷恩队，成为了首个欧洲冠军球队。从那以后，皇马连续五个赛季都夺得了欧洲冠军联赛冠军，这被誉为"五连冠"。其中，有两个冠军是在前传奇教练弗朗西斯科·贝纳贝乌的带领下获得的。
这段时间也是皇马建立其传奇地位的时候，球队拥有一批伟大的球员，如弗朗西斯科·亚金塔、阿尔弗雷多·迪·斯特凡诺、冯特内、迪斯蒂法诺等。同时，他们还有着传奇的球场——伯纳乌球场，这个球场是为了纪念贝纳贝乌而建的，成为了皇马的象征之一。
虽然皇马在1970年代之后的一段时间没有再次夺得欧冠冠军，但他们在1998年重返巅峰，在美因茨击败尤文图斯获得了第七个欧冠冠军。
2000年代，皇马再次展现了他们的霸主地位。在这个时期，他们是欧冠赛场上的无敌之师。他们于2000年和2002年连续两年夺得欧冠冠军，成为了首个实现三连冠的球队。众多球星如罗纳尔多、齐达内、劳尔等都为皇马立下了赫赫战功。
此后，皇马在2014、2016、2017和2018年再次实现欧冠四连冠，成为了欧洲最成功的俱乐部。其中，2016至2018年的三连冠是在法国传奇主教练齐达内的带领下完成的，他以球员和教练两个身份都曾效力皇马。
总的来说，皇家马德里的辉煌岁月包括了多次欧冠冠军，无论是在球员、教练还是球场建设方面，他们都取得了非常出色的成就。