欧冠半决赛通常是欧洲俱乐部足球赛季中最关键的阶段之一，其中四支精英球队争夺进入决赛的机会。他们在2016年和2017年连续两届夺得欧冠冠军，并且在过去20年中多次进入半决赛。他们曾在2015年夺得冠军，并在半决赛中与皇马展开了多场激烈的对决。他们在2013年夺冠，并在2012年和2020年成功晋级决赛。这些球队之间在半决赛中的对战往往是激烈而充满戏剧性的，让球迷们紧张兴奋地期待着欧洲足球最高荣誉的争夺。
欧冠半决赛通常是欧洲俱乐部足球赛季中最关键的阶段之一，其中四支精英球队争夺进入决赛的机会。以下是一些过去几年中在欧冠半决赛中出现的球队：
1. 皇家马德里（Real Madrid）：作为欧冠历史上最成功的俱乐部之一，皇马多次在半决赛出现过。他们在2016年和2017年连续两届夺得欧冠冠军，并且在过去20年中多次进入半决赛。
2. 巴塞罗那（Barcelona）：巴萨也是欧冠历史上最成功的俱乐部之一，在过去几年中多次在半决赛中亮相。他们曾在2015年夺得冠军，并在半决赛中与皇马展开了多场激烈的对决。
3. 拜仁慕尼黑（Bayern Munich）：作为德国足球的象征，拜仁慕尼黑在过去几年中一直是欧冠半决赛的主力军。他们在2013年夺冠，并在2012年和2020年成功晋级决赛。
4. 利物浦（Liverpool）：利物浦是英国足球的巨人，在2018-2019赛季的半决赛中取得了惊人的胜利，逆袭巴塞罗那晋级决赛。他们在2019年决赛中击败了热刺，夺得冠军。
除了以上球队，其他如曼联、切尔西、亚特兰大、巴黎圣日耳曼等豪门俱乐部也经常在欧冠半决赛中崭露头角。这些球队之间在半决赛中的对战往往是激烈而充满戏剧性的，让球迷们紧张兴奋地期待着欧洲足球最高荣誉的争夺。