他们在2014年、2017年和2018年连续三年相遇于欧冠淘汰赛阶段，其中2017年和2018年两次都是在半决赛中相遇。2018年的半决赛被认为是经典之作，拜仁在两回合比赛中与皇马战平，但因客场进球规则被淘汰。
欧冠赛事历史上，有许多欧洲足球传奇队伍之间展开了经典对抗，其中包括以下几个对决：
1. 皇马 vs. 巴塞罗那：这是欧洲足球历史上最著名的对决之一，两支西班牙传统豪门在欧冠赛场上多次相遇。这场对决不仅在体育上具有竞争性，更融入了地区和政治上的争端，成为了一场真正的“国际级德比”。
2. AC米兰 vs. 利物浦：这两支队伍曾两次在欧冠决赛中相遇，分别是2005年和2007年。2005年的决赛被誉为“伊斯坦布尔奇迹”，利物浦在下半场以0-3落后的情况下，最终战平比分并以点球大战取胜。2007年的决赛，AC米兰则以2-1的比分胜出。
3. 曼联 vs. 巴黎圣日耳曼：这两支球队在欧冠赛场上多次交锋，最知名的是2019年欧冠八分之一决赛。巴黎圣日耳曼在第一回合以2-0的比分获胜，但曼联在第二回合以3-1的比分逆转晋级，成为史上首支在欧冠淘汰赛中以失去第一回合主场优势的情况下逆袭晋级的球队。
4. 拜仁慕尼黑 vs. 皇马：这两支豪门球队在欧冠赛场上多次碰面，形成了一场经典的德国与西班牙之间的对决。他们在2014年、2017年和2018年连续三年相遇于欧冠淘汰赛阶段，其中2017年和2018年两次都是在半决赛中相遇。2018年的半决赛被认为是经典之作，拜仁在两回合比赛中与皇马战平，但因客场进球规则被淘汰。
以上只是一些例子，欧冠赛事历史上还有许多其他经典对决，每一场都凝聚了欧洲足球传奇队伍之间的激烈竞争和荣誉争夺。