在比赛的第一回合，皇马与巴耶尔04的比分为1-0，巴耶尔04依然保持领先优势的情况下，卡洛斯远距离任意球射门成功。然而，球在空中做了一个意想不到的曲线运动，突然向右下角猛然下坠，完全躲过了巴耶尔04的门将，最终击中球门的内侧立柱后入网。这个进球被认为是绝对的世界级球技，因为卡洛斯的射门动作看起来几乎是没有技术含量的。这个进球无疑加强了卡洛斯作为一个非凡射门专家的声誉，并给皇马带来了进入决赛的机会。
欧冠历史上最不可思议的射门技巧之一是罗伯特·卡洛斯在2002年的欧冠半决赛中对阵巴耶尔04的绝技射门。在比赛的第一回合，皇马与巴耶尔04的比分为1-0，巴耶尔04依然保持领先优势的情况下，卡洛斯远距离任意球射门成功。他选择从离球门约35码的位置尝试射门，球的弧线非常高，以至于人们普遍认为这是一个射偏了的球。然而，球在空中做了一个意想不到的曲线运动，突然向右下角猛然下坠，完全躲过了巴耶尔04的门将，最终击中球门的内侧立柱后入网。
这个进球被认为是绝对的世界级球技，因为卡洛斯的射门动作看起来几乎是没有技术含量的。然而，他成功通过对球的旋转、力量和角度的掌控，创造了一个无法预料和防守的射门。这个进球无疑加强了卡洛斯作为一个非凡射门专家的声誉，并给皇马带来了进入决赛的机会。