自1955年开始举办欧洲冠军联赛以来，皇马已经夺得了13次冠军，是该项赛事最成功的球队。其他历史上成功的欧洲豪门包括：-巴塞罗那：巴塞罗那在欧洲冠军联赛中夺得了5次冠军，分别是1992年、2006年、2009年、2011年和2015年。每个人对于成功的定义可能有所不同，这些豪门的成功不仅体现在欧洲冠军联赛的夺冠次数上，还体现在各自国内联赛的表现和历史地位上。
历史上最成功的欧洲豪门之一是皇家马德里。自1955年开始举办欧洲冠军联赛（现在的欧洲冠军联赛）以来，皇马已经夺得了13次冠军，是该项赛事最成功的球队。他们的成功包括连续五次夺冠的记录，从1956年到1960年，以及连续三次夺冠的记录，从2016年到2018年。
其他历史上成功的欧洲豪门包括：
- 巴塞罗那：巴塞罗那在欧洲冠军联赛中夺得了5次冠军，分别是1992年、2006年、2009年、2011年和2015年。他们在21世纪初期的表现尤为引人注目，以他们的梦幻三人组梅西、苏亚雷斯和内马尔领导球队。此外，他们也是西班牙国内最成功的球队之一，连续四次夺得西甲联赛冠军（2017年-2020年）。
- 拜仁慕尼黑：拜仁慕尼黑是德国足球历史上最成功的俱乐部之一，在欧洲冠军联赛中夺得了6次冠军，分别是1974年、1975年、1976年、2001年、2013年和2020年。他们在德甲联赛中也是无可争议的霸主，连续七次夺得冠军（2013年-2019年）。在近几年，他们表现出色，特别是在2019-2020赛季，他们完成了三冠王（德甲联赛、德国杯和欧洲冠军联赛冠军）。
- AC米兰：AC米兰是意大利历史上最成功的俱乐部之一，在欧洲冠军联赛中夺得了7次冠军，分别是1963年、1969年、1989年、1990年、1994年、2003年和2007年。他们的辉煌时期是在20世纪末和21世纪初，特别是在1990年代，当时AC米兰拥有一支顶级球队，包括巨星如贝利、范巴斯滕、加利加、赞布罗塔等。
当然，这只是其中一部分欧洲豪门，还有其他一些历史上成功的球队，例如曼联、利物浦、巴伦西亚等。每个人对于成功的定义可能有所不同，这些豪门的成功不仅体现在欧洲冠军联赛的夺冠次数上，还体现在各自国内联赛的表现和历史地位上。