根据欧冠历史记录，最成功的欧冠球队是皇家马德里。他们在历史上赢得了13次欧冠冠军，分别是在1955-1956、1956-1957、1957-1958、1958-1959、1959-1960、1965-1966、1997-1998、1999-2000、2001-2002、2013-2014、2015-2016、2016-2017和2017-2018赛季。而且，皇家马德里还是连续5次赢得欧冠冠军的唯一球队。他们也是第一个成功卫冕欧冠冠军的球队。同时，皇家马德里还在欧冠决赛中出场次数最多，共有16次。
根据欧冠历史记录，最成功的欧冠球队是皇家马德里。他们在历史上赢得了13次欧冠冠军，分别是在1955-1956、1956-1957、1957-1958、1958-1959、1959-1960、1965-1966、1997-1998、1999-2000、2001-2002、2013-2014、2015-2016、2016-2017和2017-2018赛季。而且，皇家马德里还是连续5次赢得欧冠冠军的唯一球队（1955-1956至1959-1960）。他们也是第一个成功卫冕欧冠冠军的球队。同时，皇家马德里还在欧冠决赛中出场次数最多，共有16次。因此，可以说皇家马德里是最成功的欧冠球队。