欧洲冠军联赛（欧冠）是欧洲足球最高级别的俱乐部赛事，下面是历届欧冠中一些最成功的俱乐部和他们的冠军征程：1.皇家马德里（西班牙）：皇马共夺得13次欧冠冠军，是历史上最成功的俱乐部之一。皇马是欧冠历史上最显赫的俱乐部之一。他们的冠军征程包括1962-1963年彻底称霸欧洲以及1988-1989年和1989-1990年两连冠。
欧洲冠军联赛（欧冠）是欧洲足球最高级别的俱乐部赛事，下面是历届欧冠中一些最成功的俱乐部和他们的冠军征程：
1. 皇家马德里（西班牙）：皇马共夺得13次欧冠冠军，是历史上最成功的俱乐部之一。他们的冠军征程包括耳熟能详的事件，如1955-1956年三连冠、1958-1959年四连冠和2015-2018年三连冠。皇马是欧冠历史上最显赫的俱乐部之一。
2. AC米兰（意大利）：米兰是欧冠历史上第二成功的球队，赢得了7次欧冠冠军。他们的冠军征程包括1962-1963年彻底称霸欧洲以及1988-1989年和1989-1990年两连冠。
3. 拜仁慕尼黑（德国）：拜仁是欧冠历史上第三成功的俱乐部，赢得了6次冠军。他们的冠军征程包括1972-1973年三连冠和2019-2020年。
4. 利物浦（英格兰）：利物浦也赢得了6次欧冠冠军，是英格兰足球最成功的俱乐部之一。他们的冠军征程包括1976-1977年的三连冠以及2004-2005年的不可思议的逆袭。
5. 巴塞罗那（西班牙）：巴萨赢得过5次欧冠冠军，其中最著名的是2005-2006赛季和2008-2009赛季的两连冠，期间他们有着锋线三叉戟梅西、伊涅斯塔和欧文。
以上只是一些欧冠历史上最成功的俱乐部之一，还有其他的一些俱乐部也在某些年份取得过一定的成就。