1955-1956赛季，皇马首次夺得了欧洲冠军杯冠军，开启了他们的欧冠时代。接下来的五年里，他们连续四次夺冠，创造了欧冠赛场上的奇迹。尽管随着时间的推移，皇马在欧冠赛场上并没有保持同样的统治力，但他们仍然能够定期进入决赛并争夺冠军。在这四个赛季中，他们连续四次夺得欧冠冠军，成为欧洲俱乐部足球历史上第一支实现“三连冠”的球队。然而，在近几年，皇马的欧冠征程并不如预期般顺利。
自从1966年首次参加欧洲冠军球队比赛以来，皇家马德里一直是欧冠赛场上最成功的球队之一。他们曾经历过许多辉煌的时刻，赢得了13次欧洲冠军联赛冠军，是欧洲冠军杯历史上夺冠次数最多的球队。
皇马的欧冠历程可以追溯到50年代末和60年代初，那时他们坐拥欧洲最佳球队之一的阵容。1955-1956赛季，皇马首次夺得了欧洲冠军杯冠军，开启了他们的欧冠时代。接下来的五年里，他们连续四次夺冠，创造了欧冠赛场上的奇迹。
尽管随着时间的推移，皇马在欧冠赛场上并没有保持同样的统治力，但他们仍然能够定期进入决赛并争夺冠军。在1990年代，他们又夺得了三座欧冠冠军奖杯，成为那个时代最强大的球队之一。其中的一次是在1998年，当时他们以1-0击败尤文图斯，赢得了英勇的胜利。
然而，真正的皇马重回巅峰的时刻是在2014-2018赛季，他们创造了欧冠赛场上的历史。在这四个赛季中，他们连续四次夺得欧冠冠军，成为欧洲俱乐部足球历史上第一支实现“三连冠”的球队。他们在这个时期内击败了许多强大的对手，包括马德里竞技、尤文图斯和利物浦等豪门球队。
值得一提的是，在这段时间内，皇马的领导人还改变了队伍的文化和战略。他们注重引进年轻有潜力的球员，并采用了攻势性的战术打法，使他们的球队更加出色和有竞争力。
然而，在近几年，皇马的欧冠征程并不如预期般顺利。他们在2019-2020赛季遭到淘汰，仅仅进入了16强阶段。然而，作为欧冠历史上最成功的球队之一，皇马肯定会继续追求欧冠的荣耀，重新回到巅峰，继续创造历史，维护他们的荣耀。