他们的黄金时代主要集中在21世纪的前十年，特别是在2006-2011年期间，他们赢得了三次冠军，包括一次三连冠。这些球队在欧冠历史上都有着辉煌的战绩和黄金时代，他们的成功和成就使得他们成为了欧洲足球最顶级的球队之一。
欧冠历史上有很多球队都有过辉煌的战绩和黄金时代，以下是其中几支最佳球队：
1. 皇家马德里：皇家马德里是欧冠历史上最成功的球队，曾经赢得过13次欧冠冠军。他们的辉煌时期主要集中在1950年代和1960年代以及2010年代，其中包括了五连冠的壮举，这在欧冠历史上独一无二。
2. 巴塞罗那：巴塞罗那是另一支欧冠历史上最佳的球队之一，曾经赢得过5次欧冠冠军。他们的黄金时代主要集中在21世纪的前十年，特别是在2006-2011年期间，他们赢得了三次冠军，包括一次三连冠。
3. AC米兰：AC米兰也是欧冠历史上最佳的球队之一，他们曾经赢得过7次欧冠冠军。他们的辉煌时期主要在1980年代和1990年代，包括了4次冠军和一次连冠。
4. 拜仁慕尼黑：拜仁慕尼黑是德国足球最成功的球队之一，他们曾经赢得过6次欧冠冠军。他们的黄金时代主要集中在1970年代和2010年代，在这两个时期他们赢得了多次冠军，包括三次连冠。
5. 利物浦：利物浦是英格兰足球最成功的球队之一，他们曾经赢得过6次欧冠冠军。他们的黄金时代主要集中在1970年代和1980年代，包括了4次冠军和一次连冠。
这些球队在欧冠历史上都有着辉煌的战绩和黄金时代，他们的成功和成就使得他们成为了欧洲足球最顶级的球队之一。