自1955年欧洲冠军杯创办以来，皇马共获得13次冠军，其中7次是卫冕冠军。他们在1955-56赛季到1959-60赛季连续五个赛季获得冠军，这是欧冠历史上唯一一支连续五个赛季夺冠的球队。此外，皇马还在1955-56、1956-57、1957-58、1960-61、1997-98和2016-17赛季成功卫冕。他们的卫冕冠军次数最多，也是欧冠历史上最成功的卫冕冠军。
欧冠历史上最成功的卫冕冠军是皇家马德里。自1955年欧洲冠军杯创办以来，皇马共获得13次冠军，其中7次是卫冕冠军。他们在1955-56赛季到1959-60赛季连续五个赛季获得冠军，这是欧冠历史上唯一一支连续五个赛季夺冠的球队。此外，皇马还在1955-56、1956-57、1957-58、1960-61、1997-98和2016-17赛季成功卫冕。他们的卫冕冠军次数最多，也是欧冠历史上最成功的卫冕冠军。